defineで##演算子を使ったことがなかったので、忘れないためにメモしておきます。トークン連結演算子といって、左辺##右辺のように指定すると左辺と右辺を結合してくれます。 以下の例だと、マクロMBで指定したRAMPS_13_EEBは連結されてBOARD_RAMPS_13_EFBと…

実際にテストしてみて、まだ正常に動作しないのでMarlinの設定を見直しました。 単位あたりのステップ数 私が使っているモータ、ドライバ、およびベルトより、計算に必要な項目は以下のとおりです。(1)X,Y軸 ・モータのステップ角=1.8° ・ドライバマイクロス…